女童军创办于1910年，最初由爱丽丝贝登堡小姐 Agnes Baden-Powell（女童军创办人贝登堡勋爵的妹妹）担任会长。1919年，贝登堡勋爵夫人 Lady Baden-Powell 组成国际协会，与积极发展女童军运动的国家建立关系。国际协会组成之后，深感需要一个更有代表性的组织，因此在一九二八年成立了世界女童军协会 World Association of Girl Guides and Girl Scouts (WAGGGS)，由二十八个会员国组成。

1908年，本身是军人的英国人贝登堡出版《少年警探术》一书，大受英国各地男孩子欢迎，他们更组成小队，争相成为男童军。1909年，在伦敦水晶宫举行首次童军大会操，参加的童军有一万一千多人。期间，有几名女孩子主动参与，有见及此，贝登堡邀请他妹妹艾丽斯女士当这些女孩的领袖，将她们命名为“女童军”。1910年，艾丽斯女士将《少年警探术》一书修改，用以训练女孩子，“女童军”正式成立。从1910年开始，女童军运动在英国和其他国家迅速发展。

为了纪念“女童军”成立100周年，英国发行一枚精制纪念金币，由Donna Hainan和Jonathan Evans设计，英国皇家造币厂铸造。这枚币成色为91.67%，重量为15.5克，直径为27.3毫米，面额为50便士。正面为Ian Rank-Broadley FRBS设计的女王伊丽莎白二世肖像，背面中央为世界女童军协会标记世界三叶章，边缘为“庆祝英国女童军成立100周年”英文字样，下方为面额。