罗伯特•奥哈拉•伯克与威廉•约翰•威尔斯一起，率领探由18人组成的险队于1860年8月20日从墨尔本出发，首次从南向北穿起澳大利亚，他们用能适应沙漠条件的骆驼来驮运给养装备。探险队在达令河畔的梅宁建立了营地，在这里，原副队长兰德尔斯因与伯克发生争吵而离队，由威尔斯接替他。于是，伯克、威尔斯和7个队员骑骆驼前行640千米，到达沙漠边缘的库存珀河。1861年，伯克和威尔斯在拭妆近探险的终点途中休息。即使是已习惯于干旱条件的骆驼，也感受到了路途之艰难。然后，伯克、威尔斯带领查理•格雷和约翰•金两人继续向北前进。这真是一次苦难之旅，食物也快吃完了。大约4个月后，也就是1861年2月，他们终于抵达卡奔塔利亚湾的弗林德斯河河口。他们终于大功告成，但仍不得不面对归途的困难。暴雨、食品短缺和疾病阻挡了他们，但是除了继续奋斗，他们别无选择。1861年6月，伯克和威尔斯在饥饿和精疲力竭中死去。伯克死后，他的同伴知道自己不久也将死去。只有约翰•金由于一些土著居民的帮而幸存下来。当救援队最后寻找到伯克和威尔斯从库珀河出发所走过的路线时，他们发现这两位探险家的尸体躺在他们原来期望是安全的一条捷径上。在威尔斯身旁，是有关他们最后几天情况的日记。

为了纪念他们的这次探险，澳大利亚在此次探险150周年之际发行了一枚精制彩色银币，由珀斯造币厂铸造。这枚币成色为99.9%，重量为31.135克，直径为40.60毫米，厚度为4.00毫米，面额为1澳元，发行量为7500枚。作为澳大利亚国家法定货币，正面图案为英女王伊丽莎白二世肖像，边缘为国名、年号及面额；背面为探险途中的伯克和威尔斯及他们用来驮运装备的骆驼，边缘为“伯克和威尔斯探险150周年”及“维多利亚探险考察”的英文字样。